Робототехніка й автоматизація
Керуємо обладнанням по Modbus, ведемо чергу завдань і бачимо простої за даними. Роботів і верстати не виробляємо — пишемо софт для них.
Де застрягає автоматизація виробництва
Верстат працює, але живе окремо від решти цеху. Завдання приходять на папері, готовність перевіряють ногами, а скільки насправді часу пішло на партію — рахують приблизно.
Друге — розкрій і підготовка. Файл готують в одній програмі, керуючу програму в іншій, облік матеріалу ведуть у третій. Кожен перехід — місце, де губиться час і зʼявляється помилка.
Що ми робимо
Керування обладнанням
Опитування контролерів по Modbus, передавання команд, зчитування стану й лічильників.
ЧПУ та розкрій
Підготовка керуючих програм, розкладка на матеріалі, облік залишків і обрізків.
Черга завдань
Що робиться зараз, що наступне, скільки часу пішло насправді. Замість паперу — один екран у цеху.
Телеметрія простоїв
Обладнання стоїть — видно одразу і видно чому. Простій, який ніхто не помітив, найдорожчий.
Звʼязок із замовленням
Виробниче завдання привʼязане до конкретного замовлення клієнта, а не живе окремим списком.
Звіти
Завантаження обладнання, фактичний час на партію, вузькі місця за даними, а не за відчуттям.
На чому це працює
Modbus RTU/TCP, RS-485, промислові шлюзи. Серверна частина — Node.js і PostgreSQL, панель веб, де потрібно керування безпосередньо біля верстата — C# на планшеті. Роботів і верстати ми не виробляємо: наша частина — софт, що ними керує й рахує.
Часті питання
Ви робите промислових роботів?
Чи підключитесь до старого верстата?
Скільки одиниць обладнання потрібно?
Відповіді по темі
Розгорнуті пояснення без маркетингу — корисні навіть тому, хто нас не найме.
Raspberry Pi на обʼєкті: коли це нормально, а коли ні
Коли одноплатний компʼютер біля обладнання — тверезий інженерний вибір, а коли стане джерелом нічних дзвінків. Живлення, карта памʼяті, температура, оновлення.
RS-485 на обʼєкті: що ламається і чому
Чому RS-485 працює на стенді і збоїть на обʼєкті: термінатори, земляні петлі, довжина кабелю, зірка замість лінії, таймінги Modbus RTU. Як діагностувати.
Modbus: що це таке і навіщо він вашому бізнесу
Простими словами про протокол Modbus RTU і TCP: як обладнання віддає дані, чим RTU відрізняється від TCP, і що робити, якщо ваш пристрій його не підтримує.
IoT/SCADA-платформа для невеликого виробництва: що потрібне
Сім рівнів IoT/SCADA-платформи: Modbus RTU/TCP по RS-485, шлюз, телеметрія, історія, тривоги, телефон. Офлайн-буфер, Raspberry Pi, безпека, вартість, помилки.